描述
电动二指平动机械手,基爪在滚子轴承上平稳运行
应用领域
抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业
优点 - 为您带来的益处
最高性能密度
用于较小尺寸的机械手
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试,且可快速整合进现有系统。
二至四步可调抓取力
可经简单地调整后应用于敏感工件
无背隙、预加载的交叉滚子导轨
对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。
每分钟的最大周期数非常高
实现最高生产率
紧凑尺寸
应用时可最大程度减少外形干涉
经数千次使用验证的 MPG-plus 基座
以同等高效的相同抓取力和行程
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损,且使用寿命长
通过 IO-link 控制
可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估
选件和特殊信息
抓取力可手动调整
借助于集成旋转开关,可以调节夹持力:包括可调两阶的 EGP 25 调至 100% 和 50%, 以及可调四阶的 EGP 40、50 和 64 分别可调至 100%、75%、50% 和 25%。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控
可通过外部传感器监控机械手的状态。
选配转接板
采用选配转接板可以节省空间的方式正面安装机械手。
连接电缆 KA
可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆,将机械手与电源和较高级控制系统相连。
高速型 S
由于使用不同的传动比,可以缩短关闭和打开时间。夹紧力调整选项不再可用。
带 IO-link 的版本
整合 IO-link 后,便能够对抓取力进行调整,能够将机械手指预先定位,以及评估机械手的状态
德国schunk雄克 机械手 EGP