描述
用于抓取非定向位置的工件的应用解决方案，包括摄像头系统和机械手，简化协作机器人的自动化应用。

应用领域
用于识别对象和从一个平面上有针对性地抓取非定位工件的应用套件。

优点 - 为您带来的益处
由一家供应商提供视觉和搬运技术
为整个应用提供可靠完整的解决方案
完整且适配的硬件、软件和服务
用于快速简便调试
直观的用户软件界面
用于应用的轻松配置
机械手和运输箱之间集成有防撞装置
实现更高的工艺可靠性并减少停机时间
即插即用！
有适合所有 Universal Robots 机器人的接口
可自由编程的机械手长行程
用于灵活搬运各种工件

选件和特殊信息
应用套件
套件包含所有必需部件，可将机械手和摄像头成功安装至机器人上并投入运行。除了 EGH 入门套件和摄像头外，还包括必要的紧固材料、工具、校准套件、带 URCap 的 U 盘、示例程序以及连接线。
校准套件
在调试过程中，摄像头系统需要分几个步骤进行校准；所需的必要工具和说明已包含在此应用套件中。
软件
U 盘内装有一个 Universal Robots 机器人用于机械手和摄像头的软件模块。此外，USB 内包含一个示例程序，轻松实现取放应用。
文档
应用套件包括整个系统的调试说明以及通用型机械手 EGH 的装配说明。如需了解如软件手册等有关 Universal Robots 的更多信息，请访问 www.schunk.com。
图形投影机
在从运输箱中抓取工件的应用中，建议使用图形投影仪 rc_randomdot 来提高空间深度信息的质量。图形投影机不包括在应用套件的范围内，可以单独订购。