描述
可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手，有可调长行程。

应用领域
灵活地抓取和移动中小型工件，应用于搬运、装配和电子生产行业。

优点 - 为您带来的益处
长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
即插即用！
用于生产的快速、简单启动
一体化状态显示功能
用于应用状态的目视指示器
通过 IO-link 控制
可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估
并联运动系统的抓取运动
整个卡爪行程范围内的夹紧力都是恒定的
易装配的快速释放紧固件
用于将机械手快速、简易地连接至机器人
可选择连接灵活的手指
可提高灵活性和机械手应用范围

选件和特殊信息
入门套件
安装包中含有所有将机械手安装至机器人并投入运行的所需部件。除了机械手之外，还包括必要的紧固材料、工具、连接手指、IO-link 主机和 U 盘。
手指附件
连接手指可提供刚性和柔性两种。此外，还包含三种形状的硬质和软性手指嵌件。这意味着使用初始安装包就可以实施各种不同类型的抓取任务。
IO-link 主机
封闭式 IO-link 主机的防护等级为 IP20 。在标配范围内加入了主机通信和电源的连接线以及可选安装材料。
软件模块
对于通用型机械手 EGH，在封闭式 U 盘上配备了一个用于 Universal Robots 或 Techman Robot 机器人的软件模块。有关与机器人硬件和软件的兼容，请参阅相关软件手册。
文档
初始套装已经包含机械手组装说明。有关 Universal Robots 或 Techman Robot 软件模块手册的更多信息，请访问 www.schunk.com 。