描述
伺服电动回转单元,转动角度 >360°,带精密齿轮和一体化电子元件
应用领域
清洁或略污染环境中通用的柔性旋转单元,例如工业或服务机器人领域使用的位置控制器或轻型手臂模块。
优点 - 为您带来的益处
无刷直流伺服电机
通过受控位置、速度和扭矩灵活使用
扭矩、速度和精度高
加速快,周期短,且高精密
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
通用启动选项
通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念
标准连接件和集成控制概念
与其他机电一体化模块构成类型多样的组合
选件和特殊信息
配套电子元件
驱动与控制完全集成在模块内的电动旋转模块 PR 因此,模块无需任何额外的外部控制单元。
易于整合
可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。
技术功能
伪绝对值编码器功能,自由可编程序列,以及通过数字 I/O 或使用雄克运动协议(SMP)的现场总线可直接控制
监控功能
I²t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控
IP 防护等级
结合 DMI 连接盖才能达到规定的防护等级。